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发布日期：2024-08-09 08:26 点击次数：77
多年来，埃隆·马斯克一直在斟酌 Dojo——这台东说念主工智能超等计划机将成为特斯拉东说念主工智能洪志的基石。它对马斯克来说相等遑急，他最近泄漏，跟着特斯拉准备在 10 月推出其自动驾驶出租车，该公司的东说念主工智能团队将“加倍插足”Dojo。
但 Dojo 到底是什么？它为何对特斯拉的永久战术如斯遑急？
简而言之：Dojo 是特斯拉定制的超等计划机，旨在查验其“全自动驾驶”神经聚集。增强 Dojo 与特斯拉末端全自动驾驶并将自动驾驶出租车推向市集的看法相反相成。当今约有 200 万辆特斯拉汽车配备了 FSD，它不错推行一些自动驾驶任务，但仍需要驾驶员在驾驶时保握贯注力。
特斯拉将原定于 8 月发布的自动驾驶出租车推迟到 10 月，但马斯克的公开言论和特斯拉里面音讯东说念主士皆告诉咱们，自动驾驶的看法不会消散。
而特斯拉似乎准备在东说念主工智能和 Dojo 上插足巨资来末端这一豪举。
特斯拉Dojo的配景故事
马斯克不但愿特斯拉仅仅一家汽车制造商，以致不是一家太阳能电板板和储能系统的供应商。违反，他但愿特斯拉成为一家东说念主工智能公司，一家通过效法东说念主类感知破解自动驾驶汽车密码的公司。
大多数开发自动驾驶汽车时期的其他公司皆依靠多种传感器（如激光雷达、雷达和录像头）来感知宇宙，以及使用高清舆图来定位车辆。特斯拉以为，仅依靠录像头捕捉视觉数据，然后使用先进的神经聚集来处理这些数据，并快速决定汽车应该如何行驶，就不错末端全皆自动驾驶。
正如特斯拉前东说念主工智能驾驭 Andrej Karpathy 在2021 年该汽车制造商的首个东说念主工智能日上所说，该公司基本上是在试图“从新运转打造一种合成动物”。（马斯克自 2019 年以来一直在暗意 Dojo，但特斯拉在东说念主工智能日施展布告了这少许。）
Alphabet 旗下 Waymo 等公司已通过更传统的传感器和机器学习门径将 4 级自动驾驶汽车买卖化，SAE 将其界说为在特定条目下无需东说念主工搅扰即可自动驾驶的系统。特斯拉尚未坐褥出不需要东说念主类驾驶的自动驾驶系统。
约有 180 万东说念主为特斯拉的 FSD支付了得意的订阅费，当今售价为 8，000 好意思元，最高售价为 15，000 好意思元。该公司宣称，经过 Dojo 查验的 AI 软件最终将通过无线更新推送给特斯拉客户。FSD 的范围还意味着特斯拉粗略收罗数百万英里的视频片断，用于查验 FSD。该公司的思法是，特斯拉收罗的数据越多，这家汽车制造商就越接近末端全皆自动驾驶。
关联词，一些行业群众泄漏，将更多数据输入模子并生机其变得愈加智能的蛮力门径可能存在局限性。
普渡大学硅谷电气与计划机工程证明 Anand Raghunathan 告诉 TechCrunch：“起首，存在经济敛迹，何况很快这么作念的资本就会变得太高。”此外，他还泄漏：“有些东说念主宣称，咱们可能真实会用尽故趣味的数据来查验模子。更多的数据并不一定意味着更多的信息，是以这取决于这些数据是否包含可用于创建更好模子的信息，以及查验历程是否粗略着实将这些信息索求成更好的模子。”
Raghunathan 泄漏，尽管存在这些疑虑，但至少在短期内，数据量加多的趋势似乎会握续下去。数据量加多意味着需要更多的计划材干来存储和处理所罕有据，以查验特斯拉的东说念主工智能模子。这即是超等计划机 Dojo 的作用地方。
什么是超等计划机？
Dojo 是特斯拉的超等计划机系统，旨在算作东说念主工智能（越过是 FSD）的查验场。这个名字是对谨慎技击的空间的请安。
超等计划机由数千台称为节点的袖珍计划机组成。每个节点皆有我方的 CPU（中央处理器）和 GPU（图形处理器）。前者负责节点的全体料理，后者负责复杂的事情，比如将任务分红多个部分并同期处理它们。GPU 关于机器学习操作至关遑急，比如那些在模拟中解救 FSD 查验的操作。它们还为大型谈话模子提供解救，这即是为什么生成式东说念主工智能的兴起让 Nvidia 成为地球上最有价值的公司。
以致特斯拉也购买 Nvidia GPU 来查验其东说念主工智能。
特斯拉为什么需要超等计划机？
特斯拉的纯视觉门径是特斯拉需要超等计划机的主要原因。FSD 背后的神经聚集经过大批驾驶数据查验，不错识别和分类车辆周围的物体，然后作念出驾驶有计划。这意味着当 FSD 启动时，神经聚集必须以与东说念主类的深度和速率识别材干相匹配的速率握续收罗和处理视觉数据。
换句话说，特斯拉的趣味是创造东说念主类视觉皮层和大脑功能的数字复成品。
为了末端这一看法，特斯拉需要存储和处理从环球汽车收罗的统共视频数据，并运行数百万次模拟来证据数据查验其模子。
特斯拉似乎依赖 Nvidia 为其刻下的 Dojo 查验计划机提供能源，但它不思作死马医——尤其是因为 Nvidia 芯片价钱得意。特斯拉还但愿制造出更好的产物，以加多带宽并减少蔓延。这即是为什么这家汽车制造商的 AI 部门决定推出我方的定制硬件法子，旨在比传统系统更有用地查验 AI 模子。
该瞎想的中枢是特斯拉出奇的 D1 芯片，该公司泄漏该芯片针对东说念主工智能使命负载进行了优化。
计划这些芯片的更多信息
特斯拉与苹果握有访佛不雅点，以为硬件和软件应该协同使命。因此，特斯拉正勤恳开脱圭臬 GPU 硬件，瞎想我方的芯片来为 Dojo 提供解救。
特斯拉在 2021 年 AI Day 上发布了 D1 芯片，这是一款手掌大小的硅片。D1 芯片至少在本年 5 月就已插足坐褥。中国台湾半导体制造公司 (TSMC) 使用 7 纳米半导体节点制造该芯片。特斯拉称，D1 领有 500 亿个晶体管和 645 宽敞毫米的大芯片尺寸。这一切皆标明，D1 有望相等刚毅和高效，并能快速处理复杂任务。
“咱们不错同期进行计划和数据传输，咱们的定制 ISA（即领导集架构）已针对机器学习使命负载进行了全面优化，”前 Autopilot 硬件高档总监 Ganesh Venkataramanan 在特斯拉 2021 年 AI Day 上泄漏。“这是一台隧说念的机器学习机器。”
不外，D1 的性能仍不如 Nvidia 的 A100 芯片，后者亦然由台积电摄取 7 纳米工艺制造的。A100 包含 540 亿个晶体管，芯片尺寸为 826 宽敞毫米，恒指期货因此性能略优于特斯拉的 D1。
为了取得更高的带宽和更高的计划材干，特斯拉的东说念主工智能团队将 25 个 D1 芯片会通成一个区块，以算作一个长入的计划机系统运行。每个区块的计划材干为 9 千万亿次浮点运算和 36 兆兆字节每秒的带宽，并包含电源、冷却和数据传输所需的统共硬件。你不错将区块思象成一台由 25 台袖珍计划机组成的自力餬口的计划机。其中六块区块组成一个机架，两块机架组成一个机柜。十个机柜组成一个 ExaPOD。在 2022 年东说念主工智能日，特斯拉泄漏 Dojo 将通过部署多个 ExaPOD 来扩张。统共这些加在全部组成了超等计划机。
特斯拉还在研发下一代 D2 芯片，旨在贬责信息流瓶颈问题。D2 芯片不会将各个芯片相接起来，而是将统共这个词 Dojo 芯片放在一块硅片上。
特斯拉尚未阐发已订购或展望收到的 D1 芯片数目。该公司也莫得提供 Dojo 超等计划机在 D1 芯片上运行所需的时代表。
在恢复6 月份 X 上的一篇帖子时，马斯克泄漏：“埃隆正在德克萨斯州建造一个庞杂的 GPU 冷却器”，特斯拉的看法是在异日 18 个月附近末端“一半特斯拉 AI 硬件，一半 Nvidia/其他”。证据马斯克 1 月份的指摘， “其他”可能是 AMD 芯片。
Dojo 对特斯拉来说意味着什么？
末端我方的芯片坐褥意味着特斯拉有朝一日粗略以低资本为东说念主工智能查验法子快速加多大批计划材干，越过是在特斯拉和台积电扩大芯片坐褥范围的情况下。
这也意味着特斯拉异日可能不需要依赖英伟达的芯片，因为英伟达的芯片价钱越来越高，何况难以保证安全。
在特斯拉第二季度财报电话会议上，马斯克泄漏，对 Nvidia 硬件的需求“如斯之高，以至于很难取得 GPU”。他说他“相等操心咱们是否能在需要时取得踏实的 GPU，因此我以为这要求咱们在 Dojo 上插足更多元气心灵，以确保咱们领有所需的查验材干。”
尽管如斯，特斯拉仍在购买 Nvidia 芯片来查验其 AI。6 月，马斯克在 X 上发帖称：
“我说过，特斯拉本年将在东说念主工智能方面插足约 100 亿好意思元，其中约一半是里面支拨，主若是特斯拉瞎想的东说念主工智能推理计划机和传感器，这些开采皆装配在咱们统共的汽车上，还有 Dojo。在构建东说念主工智能查验超等集群方面，英伟达硬件约占资本的 2/3。我当今对特斯拉本年将收购英伟达硬件的最好估计是 30 亿至 40 亿好意思元。”
推理计划是指特斯拉汽车及时推行的东说念主工智能计划，与 Dojo 负责的查验计划是分开的。
Dojo 是一次冒险的赌注，马斯克曾屡次泄漏特斯拉可能不会胜利。
从长久来看，特斯拉表面上不错基于其东说念主工智能部门创建新的买卖阵势。马斯克泄漏，Dojo 的第一个版块将针对特斯拉计划机视觉标识和查验进行量身定制，这关于 FSD 和查验特斯拉的东说念主形机器东说念主Optimus相等有用。但它在其他方面用处不大。
马斯克泄漏，异日版块的 Dojo 将更相宜通用 AI 查验。一个潜在的问题是，简直统共的 AI 软件皆是为与 GPU 协作使用而编写的。使用 Dojo 查验通用 AI 模子需要重写软件。
也即是说，除非特斯拉出租其计划材干，就像 AWS 和 Azure 出租云计划材干相通。马斯克在第二季度财报中还指出，他以为“Dojo 是一条与 Nvidia 竞争的说念路。”
摩根士丹利 (Morgan Stanley) 2023 年 9 月的一份呈文预测，Dojo 不错通过以机器东说念主出租车和软件劳动的体式开辟新的收入来源，为特斯拉的市值 加多 5000 亿好意思元。
简而言之，Dojo 的芯片是汽车制造商的一份保障单，但却不错带来红利。
Dojo 进展如何了？
路透社客岁报说念称，特斯拉将于 2023 年 7 月运转坐褥 Dojo，但马斯克在2023 年 6 月的一篇帖子中暗意，Dojo 也曾“上线并运行了几个月的有用任务”。
约莫在吞并时代，特斯拉泄漏，展望到 2024 年 2 月，Dojo 将成为五大最刚毅的超等计划机之一——这一豪举尚未公开露馅，因此咱们怀疑它是否也曾末端。
该公司还泄漏，展望 Dojo 的算计划材干将在 2024 年 10 月达到 100 百亿亿次浮点运算。（1 百亿亿次浮点运算格外于每秒 1 千万亿次计划机运算。要达到 100 百亿亿次浮点运算，并假定一台 D1 不错达到 362 万亿次浮点运算，特斯拉将需要起首 276，000 个 D1，或约莫 320，500 个 Nvidia A100 GPU。）
特斯拉还于 2024 年 1 月承诺斥资 5 亿好意思元在其位于纽约布法罗的超等工场建造一台 Dojo 超等计划机。
2024 年 5 月，马斯克指出，特斯拉奥斯汀超等工场的后部将保留用于“超密集、水冷超等计划机集群”。
就在特斯拉第二季度财报电话会议末端后，马斯克在 X 上发帖称，该汽车制造商的 AI 团队正在使用特斯拉 HW4 AI 计划机（改名为 AI4），这是特斯拉汽车上的硬件，与 Nvidia GPU 全部进行查验轮回。他指出，细分约莫是 90，000 台 Nvidia H100 加上 40，000 台 AI4 计划机。
“到本年年底，Dojo 1 将提供约莫 8000 H100 的在线培训，”他连接说说念。“范围不大，但也不小。”