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发布日期：2024-08-09 07:48 点击次数：176
新智元报说念
裁剪：桃子 乔杨
【新智元导读】多年来，马斯克一直在公开评论Dojo——这台超算将成为特斯拉东说念主工智能宏愿的基石。他最近表露，跟着特斯拉准备在10月推出Robotaxi，AI团队将「加倍进入」Dojo。
为了训出最强Grok 3，xAI耗时19天，打造了由10万块H100组成的寰宇最大超算集群。
而在检会FSD、擎天柱机器东说念主方面，马斯克相通不吝重金，进入了大批的运筹帷幄资源。
超算Dojo，是特斯拉AI的基石，专为检会FSD神经采集而打造。
就在今天，他在德州超等工场（Cortex）参不雅了特斯拉的超等运筹帷幄机集群。
马斯克称，「这将是一个领有约10万个H100/H200 GPU，并配备大限制存储的系统，用于全自动驾驶（FSD）和Optimus机器东说念主的视频检会」。
不仅如斯，除了英伟达GPU，这个超算集群中还配备了特斯拉HW4、AI5、Dojo系统。
它们将由一个高达500兆瓦的大型系统提供电力和冷却。
2021年特斯拉AI Day上，马斯克首次对外晓喻Dojo。
如今三年以前了，Dojo建得怎样了？
8000块H100等价算力，加倍下注
半个月前，网友称2024年年底，特斯拉领有AI检会算力，等价于9万块H100的性能。
马斯克对此作念了一些补充：
咱们在AI检会系统中不仅使用英伟达的GPU，还使用我方的AI运筹帷幄机——Tesla HW4 AI（改名为AI4），比例简陋为1:2。
这意味着异常于有简陋9万个H100，加上简陋4万个AI4运筹帷幄机。
他还提到，到本年年底，Dojo 1将领有简陋8000个异常于H100算力。这个限制不算宏大，但也不算小。
Dojo D1超算集群
其确切旧年6月，马斯克曾知道Dojo照旧在线并运行了几个月的灵验任务。
这照旧表露着，Dojo照旧进入到一些任务的检会中。
最近，在特斯拉财报会议上，马斯克表露特斯拉准备在10月推出自动驾驶出租车，AI团队将「加倍进入」Dojo。
瞻望Dojo的算运筹帷幄智商，将在2024年10月达到100 exaflops。
假定一个D1芯片不错达成362 teraflops，要达到100 exaflops，特斯拉将需要卓著27.6万个D1芯片，或者卓著32万英伟达A100 GPU。
500亿晶体管，D1已投产
2021年特斯拉AI Day上，D1芯片初度亮相，领有500亿晶体管，唯有巴掌大小。
它具备了遒劲和高效的性能，粗略快速处理各式复杂的任务。
本年5月，D1芯片开动投产，罗致台积电7nm工艺节点。
Autopilot前硬件高档总监Ganesh Venkataramanan曾表露，「D1不错同期进行运筹帷幄和数据传输，罗致定制ISA教导集架构，并针对机器学习责任负载进行了充分优化」。
这是一台纯正的机器学习的芯片。
尽管如斯，D1仍莫得英伟达A100遒劲，后者相通罗致了台积电7nm工艺制造。
D1在645平淡毫米的芯片上遗弃了500亿个晶体管，而A100包含540亿个晶体管，芯片尺寸为826平淡毫米，性能率先于D1。
为了赢得更高的带宽和算力，特斯拉AI团队将25个D1芯片交融到一个tile中，将其动作一个和谐的运筹帷幄机系统运作。
每个tile领有9 petaflops的算力，以及每秒36 TB的带宽，并包含电力源、冷却和数据传输硬件。
咱们不错将单个tile视为，由25台袖珍运筹帷幄机组成的一台自力重生的运筹帷幄机。
通过使用晶圆级互连时刻InFO_SoW（Integrated Fan-Out，System-on-Wafer），在归拢块晶圆上的25块D1芯片不错达成高性能相干，像单个处理器一样责任。
6个这么的tile组成一个机架（rack），两个机架组成一个机柜（cabinet）。
十个机柜组成一个ExaPOD。
在2022年AI Day中，特斯拉表露，Dojo将通过部署多个ExaPOD进行推广。扫数这些加在沿路组成了超等运筹帷幄机。
晶圆级处理器（wafer-scale processor），比如特斯拉的Dojo和Cerebras的晶圆级引擎WSE，比多处理器（multi-processor）的性能效果要高得多。
前者的主要优点包括内核之间的高带宽和低延长通讯、较低的电网阻抗以及更高的动力效果。
现在，唯有特斯拉和Cerebras领有晶圆上系统联想。
有关词，将25个芯片放在沿路对电压挑战和冷却系统亦然不小的挑战。
网友拍到特斯拉在德州建树巨型冷却系统
晶圆级芯片的固有挑战还在于，必须使用片上内存（on-chip memory），这不够纯真，可能无法心仪扫数类型的运用。
Tom's Hardware预测， 下一代使用的时刻可能是CoW_SoW（Chip-on-Wafer），在tile上进行3D堆叠并集成HBM4内存。
此外，个股期权特斯拉还在研发下一代D2芯片，为了破解信息流曲折。
与相干单个芯片不同，D2将扫数这个词Dojo tile放在了单个硅晶圆上。
到2027年，台积电瞻望将提供更复杂的晶圆级系统，运筹帷幄智商瞻望将晋升卓著40倍。
自D1发布以来，特斯拉既莫得公开已订购、预期接管的D1芯片订单情况，也莫得公开Dojo超算的具体部署时辰表。
不外在本年6月份的时候，马斯克曾表露，在改日18个月，一半部署特斯拉AI硬件，一半是英伟达/其他硬件。
其他硬件，也可能是AMD。
为什么需要Dojo
自动驾驶耗算力
在咱们的印象中，特斯拉的主业仅限于出产电动汽车，再附带一些太阳能电板板和储能系统的业务。
但马斯克对特斯拉的欲望远远不啻于此。
大多数自动驾驶系统，比如谷歌母公司Alphabet旗下的Waymo，仍旧依靠传统的感知器动作输入，比如雷达、激光雷达和录像头等。
但特斯拉采取的是「全视觉」旅途，他们仅依靠录像头捕捉视觉数据，辅以高清舆图进行定位，再使用神经采集处理数据以进行自动驾驶的快速有诡计。
直不雅来看，彰着前者是一种更浮浅快捷的旅途，事实也果然如斯。
Waymo照旧达成了L4级自动驾驶的买卖化，即SAE所界说的，在一定要求下下无需东说念主工打扰即可自行驾驶的系统。但特斯拉的FSD（Full Self-Driving）神经采集仍无法脱离东说念主类操作。
Andrej Karpathy曾在特斯拉担任AI厚爱东说念主，他表露，达成FSD基本是在「重新开动构建一种东说念主造动物」。
咱们不错将其邻接为东说念主类视觉皮层和大脑功能的数字复制。FSD不仅需要连气儿采集和处理视觉数据，识别、分类车辆周围的物体，还需要有与东说念主类异常的有诡计速率。
由此可见，马斯克念念要的毫不仅仅能盈利的自动驾驶系统辛劳。他的主义，是打造一种新智能。
但幸运的是，他简直不太需要操心数据不够的问题。现在简陋有180万东说念主为FSD支付了8000好意思元的订阅费（之前可达1.5万好意思元），这意味着特斯拉能采集到数百万英里的驾驶视频用于检会。
而算力方面，Dojo超算等于FSD的检会场。它的汉文名字不错翻译为「说念场」，是对技击训诫空间的致意。
英伟达不外劲
英伟达GPU有多抢手？望望各大科技巨头的CEO有多念念跟老黄套近乎就知说念了。
即便财大气粗如马斯克，也会在7月的财报电话会上承认，我方对特斯拉可能没法用上饱和的英伟达GPU感到「相配担忧」。
「咱们看到的是，对英伟达硬件的需求如斯之高，甚而于频频很难赢得GPU。」
现在，特斯拉似乎依旧使用英伟达的硬件为Dojo提供算力，但马斯克似乎不念念把鸡蛋齐放在一个篮子里。
尤其是琢磨到，英伟达芯片的溢价如斯之高，况兼性能还不可让马斯克透顶舒心。
在硬件与软件协同这方面，特斯拉与苹果的不雅点雷同，即应该达成两者的高度协同，尤其是FSD这种高度有利化的系统，更应该解脱高度模范化的GPU，使用定制硬件。
这个愿景的中枢，是特斯拉独到的D1芯片，于2021年发布，本年5月开动由台积电量产。
此外，特斯拉还在研发下一代D2芯片，但愿将扫数这个词Dojo块放在单个硅片上，处分信息流瓶颈。
在第二季度财报中，马斯克指出，他看到了「通过Dojo与英伟达竞争的另一条道路」。
Dojo能收效吗
即便自信如马斯克，在谈到Dojo时，也会支简陋吾地表露，特斯拉可能不会收效。
从永恒来看，开拓我方的超算硬件不错为AI部门开拓新的买卖形式。
马斯克曾表露，Dojo的第一个版块将为特斯拉的视觉数据标注和检会量身定制，这对FSD和检会特斯拉的东说念主形机器东说念主Optimus来说相配灵验。
而改日版块将更妥当通用的AI检会，但这不可幸免地要踏入英伟达的护城河——软件。
简直扫数的AI软件齐是为了与英伟达GPU合营使用，使用Dojo就意味着要重写扫数这个词AI生态系统，包括CUDA和PyTorch。
这意味着，Dojo简直唯有一条前途——出租算力，建立雷同于AWS和Azure一样的云运筹帷幄平台。
摩根士丹利在旧年9月的敷陈中预测，Dojo不错通过robotaxi和软件功绩等神色开释新的收入开首，为特斯拉的市值增多5000亿好意思元。
简言之，从现在马斯克对硬件的严慎配比来看，Dojo并非「作死马医」而更像是一种双重保障。但一朝收效，也不错开释巨大红利。